公孙无知即位后对大夫雍廪无礼，因此雍廪怨恨他。公元前685年，公孙无知到雍林游玩，雍廪趁机袭杀公孙无知。公孙无知死后，雍廪发信分别通知公子纠与公子小白，邀请他们回国即位。
公子小白携文姜一路快马加鞭，往临淄赶去……
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争执（一）h
齐国在公孙无知死后，商议拥立新君的各派势力中，正卿高溪势力最大，他和公子小白自幼相好。公子小白接信后通知桑榆回莒国带兵，日夜兼程回齐。
另一边，鲁国姬同知道齐国无君后，也万分焦急，立即派兵护送公子纠回国。
管仲不知从何得知公子小白已经先行出发回国。于是决定自请先行，亲率30乘兵车到莒国通往齐国的路上去截击公子小白。人马过即墨30余里，正遇见公子小白的大队车马