历史记载的这个世界的人早就已经生活在宇宙之中。大约一百万年前这个种族的家园遭到了外族入侵，大量人类死亡母星被外族占领，为了保护人类不会就此灭绝，余下的人尽全力从母星逃出，来到宇宙寻找生存空间。
也许是命运女神眷顾，他们在与母星相距亿万个光年之外的未知星系中找到了适合居住生存的地方。
人类的祖先将所有的希望都投入到了家园的重建之中，他们建设了高楼，制造除了飞船，发展了一切从前闻所未闻的科技，他们把这个给了他们新生命的星系称为“pe”，寓意希望。
但是这个美好的愿望并没有完全实现，出于观念的不同，活下来的人类分成了两个团体，一个后来组成了联邦共和国，另一个则建立了立宪帝制，两方长久以来都处于对峙状态，偶尔会爆发几次大的战役。
但是在对抗外敌这一点上，两个政治联盟倒是一致选择了合作，毕竟只靠一方击退外敌入侵也不是那么容易的。
在之后的数千年中，人类的祖先遭遇过各种艰难险阻，甚至再次遇到了侵占了他们家园的外族